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经过几十年的发展，国内袜机行业的技术和产能已经到了一个新的高度。但随之而来的问题也很明显，袜机制造技术的普及，制造产能的不断扩张，袜子市场的需求开始趋于饱和，在这样的环境下，同质化低价竞争越来越严重，压缩了企业的利润空间，很多中小企业越来越艰难。造成这样现象的根本原因还在于我们的创新型研发能力薄弱，行业的高速发展使国内袜机厂商很快达到了技术瓶颈，难以突破。
目前国内袜机电控系统几乎全部采用全电脑控制系统，与伺服系统配合，伺服系统快速、稳定、准确地执行电脑系统发出的各种指令，目前各家伺服大多是为袜机行业定制的，以做到快速回转时的稳定和平稳，但快速仍还欠缺一些“火候”，导致每次换向时都有过冲，即在工艺上本该停止的位置，电机继续却还是往前走了一段距离。
过冲问题看似简单，其实是相当麻烦的一件事情，因为电脑系统都是采用发脉冲的方式来控制伺服的启停，但电脑系统需要在确保电机走到位的情况下才停止发脉冲，伺服系统从高速运转到停止，有一个减速过程，严格意义上这个减速过程就是过冲的距离。如果伺服刚性太大，停的太快，在快速回转中又会对机械造成较大的冲击，减少机械结构的使用寿命，这是机械厂商及终端用户都无法接受的。
要解决过冲问题，这么多年来各集成商及伺服厂家的摸索，证明传统的控制方案是很难实现的。其实解决这个问题从理论上并不难，即要确保电机到达指定公位置，又要节省时间，让伺服提前停机就可以了，把过冲减速的距离提前，又要保证能到达位置，这就需要伺服系统的深度定制，电脑系统厂家和伺服厂商的深度合作。
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